Invenção, em música, é uma pequena composição musical, usualmente para o teclado com contraponto em duas partes (ou vozes). Composições no mesmo estilo que as invenções mas com contraponto em três partes (ou vozes) são conhecidas como sinfonias. Alguns editores modernos chamam-nas de Invenções a três vozes para não confundir com a sinfonia moderna, conforme concebida a partir do período clássico.  Leia mais.